viernes, 6 de diciembre de 2013

DEFINICIONES



¿Qué es la Robótica?

• La robótica es una ciencia aplicada que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.

• Una característica de la robótica es que es un área interdisciplinaria, esto quiere decir que es el resultado de la interacción de varias disciplinas:

Robótica    =     Mecánica      Electrónica   +      Informática




¿Qué es un robot?


Un robot es un dispositivo electrónico - mecánico, con capacidad de movimiento y acción, con cierto grado de autonomía, que desempeña tareas en form automática    que   exhiben   inteligencicomputacional y es programable.


 La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots. En este curso emplearemos la palabra robot para referirnos a mecanismos físicos.





ROBOTICA EDUCATIVA

La robótica educativa, tal como se conoce ahora, surgió en el seno de uno de los mayores centros de producción mundial del conocimiento: El Instituto Tecnológico de Massachusetts(MIT), y la persona encargada de hacerlo fue el científico y educador Seymour Papert, creador del primer software de programación para niños denominado LOGO y colega en Viena del célebre Jean Piaget.




La Robótica Educativa es un medio de aprendizaje, en el cual la principal motivación es el diseño y las construcciones de creaciones propias.

• Estas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construida con   diferentes   tipos   de   materiales   controladas por un sistema computacional.

El Aprendizaje está íntimamente ligado al hacer. Se trata de una experiencia activa de construcción de conocimiento.     Hacer     es:     escribir,     diagramarinvestigar, probar, intentar, equivocarse, etc.

OBJETIVOS:
  • Permite construir las propias representaciones del entorno que nos rodea, facilitando un mejor entendimiento del mundo real.
  • Anima a pensar creativamente, analizar situaciones y aplicar el pensamiento crítico y habilidades para resolver problemas reales.
  • Estimula la imaginación y creatividad y desarrolla de la concentración y habilidades manuales.
  • Permite ingresar a la ciencia por la puerta de la experimentación, además de provocar una inquietud por el razonamiento científico.
  • Permite dotar al estudiante de un espacio controlado en donde puede cometer errores y estos no generen perjuicio en el propio estudiante.

FASES

Fases de la robótica educativa

La  actividad  de  trabajar  con  la  robótica  educativa  la podemos dividir en fases; esto es, actividades relativamente independientes entre sí que definen una acción manual o intelectual en la ejecución de la robótica educativa.


a) Diseñar


La idea y su representación basada en la necesidad de resolver algún problema, dará origen al desarrollo de una maqueta, modelo, diseño.
·    Usando ejemplos de la realidad (imitación).

·  Usando la imaginación para crear algo nuevo. Se debe plasmar la   idea  en  un  medio  físico  (bosquejar  la  posible  solución). Ejemplo: Dibujar en un papel.

b) Construir

En base al diseño planteado se empezará a construir una solución al problema, valiéndose de piezas, sensores y conexiones.

·        Introducir el tema de la robótica primero como un juego para armar modelos básicos, los cuales son representaciones de cosas del entorno cotidiano: casa, puente, etc.

·        Armar modelos intermedios los cuáles sean representaciones de cosas o seres vivos de la naturaleza. Ejemplo: el león, el cocodrilo, el sapo, etc. Se busca representar la naturaleza en forma artificial.

·        Armar  modelos  avanzados que  son  representaciones  de mecanismos o equipos de la industria, creaciones propias, etc.

c) Programar

Basada   e el   uso   de   un   software   de   ci uso (iconográfico), que permita programar los movimientos y el comportamiento en general del modelo robótico.
  •  Pensar en una solución al problema planteado (creatividad).
  •   Plasmar la solución pensada en una secuencia nambigua, finita y ordenada de pasos (instrucciones) que han de seguirse para resolver el problema (algoritmo).


d) Probar



•   Verificar   visualmente   que   e modelo   implementado funciona.

•  Comprobar  que  su  funcionamiento  cumple  con  un conjunto de especificaciones, puede ser estándares, modelo matemático, etc.


e) Documentar y compartir


 Una vez que se ha probado el modelo y que funciona como  lo  hemos  diseñado,  entonces debemos documentar el trabajo desarrollado. Esto se puede hacer de varias maneras:

·        Dibujo a mano alzada, etc.

·        Procesador de textos, editor de gráficos, etc.

·        Software especializado: MLCAD, Lego Digital Designer, etc.